王阳明要去剿匪，良知的道德感告诉他，这件事是你应该做的，然后判断力会立即跟上：那我就一定有能力做到。由此看出，判断力只是给出你做这件事的态度，并且这个态度是积极的：我一定有能力做到。

当我们有了积极的态度后，也就产生了自信心。产生自信心后，就应该对事情本身的难度进行分析，然后解决。所以，判断力并非让你有了解决难题的方法，而是让你有信心来解决难题。

我们来看王阳明到江西剿匪这件事，剿匪本身并不难，因为在他之前很多人都成功过。只是之前耗资巨大，而且土匪剿灭后又复起，这才是难点。为什么会这样，王阳明认为，负责剿匪的领导者要么是没有真心实意为人民服务，剿匪对他而言只是一份工作，并非一项使命；要么是负责剿匪的领导没有实权，受地方官掣肘处极多。所以，若想完成剿匪的任务，就必须解决一个根本问题：绝对的权力。

在大多数人的认知中，是否有能力解决问题，应该是去问题上找方法。但王阳明心学则认为，必须在做事前就对事情进行通盘考虑，如果在没有做事之前就考虑成熟和做好准备，那这件事就没有任何难度了。

王阳明考虑的就是绝对的权力，他要让自己拥有主动权和处置权，不能像从前的剿匪领导一样，时刻受中央节制，大事小情都要汇报，更不能没有兵权。所以，他向中央政府索要军权、行政权以及“将在外君命有所不受”的便宜之权。

在拥有了这些权力后，王阳明才肯就职。只用了不到两年时间，王阳明就平定了四省交界处的土匪，而且当地匪患再未复发。

这是王阳明追随自己良知的最佳例子，接下来我们走进号称把阳明心学用到极致的稻盛和夫拯救日航的例子，看看稻盛和夫是如何追随自己良知的。

日本企业家稻盛和夫名动天下，曾把两个日本企业（京瓷和第二电信）带入世界五百强，他的领导心法就是到处鼓吹的“敬天爱人”。这四个字出自阳明心学拥趸西乡隆盛，日本明治维新的推动者。“天”是天理，符合天理即为“敬天”；“人”是自己的同胞，以仁慈之心关爱同胞就是“爱人”。

王阳明主张天理在心中，所以“敬天爱人”，可以直截了当地解释为“致良知”。稻盛和夫把这四字当成人生箴言，移植到企业中，也就是作为领导者应该做正确的事情，把作为员工的人放在第一位。

2010年1月，前一年亏损达1800亿日元的日航宣布破产。正值全球金融风暴，破产的公司不计其数，大都是一去不复返，在很多人看来，日航也不例外。日本政府却不想就这样放弃日航，于是请出了名声在外的稻盛和夫，希望他能力挽狂澜，拯救日航。

稻盛和夫开始追随自己的良知。日航有员工三万余人，倘若日航解散，至少就有三万余张嘴吃不上饭。对于始终坚持“把员工放在第一位”的稻盛和夫而言，可谓心如刀绞。所以，道德感提醒他，这件事是他应该做的且必须做的。

如果这件事是他必须做的，那他就一定能做到。在判断力的肯定下，稻盛和夫开始分析如何能把这件事做好。和王阳明一样，他必须在还没有做事前，就把重重困难消灭在萌芽中。

这需要对他即将面临的事情本身进行了解和分析。日航破产的原因，大多数人都了解，并不需要专业分析。金融危机时期，日本银行和金融机构拒绝给日航贷款，日航失去资金，山穷水尽，没有不破产的道理。所以，稻盛和夫向政府提出两个条件，如果政府做不到，他就拒绝这个差事。

第一，日本银行必须给日航恢复贷款，同时冻结之前的债务；第二，缩小规模，节省成本。比如关闭一些入座率极低的国际航线；让政府对燃料成本提供补贴，同时取消边远地区的航线，减少日航的社会公益责任。