但是，这只是一种理论上的设想，如王阳明这样的人，见到别人对真理怀疑、蔑视，还是特别心痛。他始终无法搞明白的是，良知之学如日月般大白于天下，为何有那么多人不相信、不践行。在他看来，能拯救人类、拯救世界的只有致良知，除此之外，别无他法。

他谈道：“真正的人，就应该拥有万物一体的世界观，以自己的良知去贯穿天地万物，加诸天地万物，使天地万物都是我良知的呈现。看到别人身上有善就心满意足，看到别人身上有恶就心急如焚，只有具备这种高尚的同情心、同理心，天下才能得到治理。”

古圣先贤，大都如此。尤其是孔子，为了贩卖自己的思想于天下，到处奔走到处讲演，惹得所有人都认为他丧心病狂，连他的弟子都不信他。可孔子还是坚持，这种坚持并非是坚持，而是孔子要拯救天下的本能，他一直在靠本能做事。

王阳明说：“我虽比不上孔子，但也有这种拯救天下的本能和方法，方法就是致良知。为什么要拯救天下，因为天下已糟糕透顶，人的良知昏暗，却自认为很光明。”

那些良知不明的人，在任何时代都有，他们的特点如下：

第一，假借仁义的名号，干着自私自利的勾当；

第二，用诡辩的言辞来迎合世俗的要求，用虚伪的行为来博取自己的名誉；

第三，把掩盖别人的善行作为自己的长处，用攻击别人的隐私来显示自己的正直；

第四，怀着怨恨之心相互争斗却认为是为了正义而献身，险恶地互相倾轧还认为这是疾恶如仇；

第五，嫉贤妒能却认为自己是秉持公正，放纵情欲还认为这是与民同好同恶。

最后，王阳明说，如果人人都能致良知，祛除这五点，互相帮助、互相存养，没有自私自利的弊病，洗去诋毁、嫉妒、好胜、愤懑的习气，天下就进入大同世界了。