当人的生计有了着落，获得了思考自我奥秘的闲暇时，他一定能领悟到真实人性与无限的人类世界之间的联系，以及它的完美形式。人类的宗教最早建立在宇宙的力量之上，然后逐渐提升等级，最后扎根到真实的人性上。但我们不能把这看作是对无限的认识的缩小。
用否定的眼光看无限，不过是对事物边界的无限延长或者无限缩小罢了。有人说我们的世界是一个有限的空间，这是一种数学演绎。但我们不会感到难过，即使一条直线延伸到最后不再是直线，而是回到起点，我们也不会有什么损失，更不会因此轻视宇宙。印度教的经书把宇宙比作一枚鸡蛋，因为在人类的认识中，宇宙的边界是圆的。不仅如此，经书还进一步论证了时间不是连续的，世界旅行到了尽头，然后开始下一个周期。换言之，在时空范畴，无限是由一个循环出现的有限构成的。
从积极的方面来看，一切事物的统一是无限的。从统一的角度来看，所谓群体并不是把不同的东西机械性地集中在一起，而是一种超越个体存在的、内在的完整性，就像是一朵莲花，美感来自整朵花，而不是花的各个组成部分。所以群体不是数字的叠加，而是一种强烈的和谐感。这种体验让我们懂得什么叫作无限。无限存在于我们的喜悦和爱中，万事合一就是幸福，即无限的爱。心灵昏聩的人满足欲望的方式是通过占有和舍不得放手，这种对数量的渴望，无疑会退化为对数量的盲目追求，而不是对伟大的向往。真正的精神满足不是通过拥有的数量来实现的。事实上，当我们与周围的环境建立起更深的联系，产生一种统一感，无限就变得明显，所以我们只能向内，而不是向外去领悟。
无限与永恒，称之为一。
“不生不灭者，超脱宇宙之疆”，此即谓之“人”。
“瑜伽”这个词，最初的意思就是身心合一，清楚地代表了印度宗教所秉承的态度。身心合一并不意味着拥有，而是置身其中。拥有真理意味着拥有者与真理是分开存在的，存在于真理中意味着人与真理合二为一。有些宗教处理人与神的关系时，会向他们的信徒保证，那些足够虔诚的人会得到回报。这种奖赏是功利性的，给了信徒追求特定道路的外部理由。印度也有这样的宗教，但是那些进入更高境界的人，会把人与神的统一，即人的最高境界，视作追求的神圣目标。
与神性至高真理的统一不能通过人的心智来实现，因为心智是人体内一个斤斤计较的部位，在人类的理性范围内行使控制意识的功能，以维持其与外部世界的互动。瑜伽的作用是帮助我们跨越心智设下的障碍。当障碍被打破时，我们的内在自我便充满了快乐，通过这种自由，我们就到达了真理，因为真理就是终点，就是极乐。
沐浴在照耀大地的光芒中，人类的视野扩展至无限，对着太阳膜拜，向着火堆献祭。时间的特性让人类认识到生命的无限，所以他说：“一切存在都源于火，并在火中循环。”他对这种理解很自信，因为他觉得生命的神秘支配着人存在的目的、人的思想和人的所有行为。他对真理的诠释受到生命的启发，而非源于无生命的事物。他继续探索存在的意义，并且得出结论：“无限的本身就是爱，是永恒的喜悦。”出于对无限的感知，他开始了宗教探索之旅，从自然的“天”开始，光明从天空降临，然后走向生命，因为生命代表自我创造的力量，最终到达“人”，人充满了无尽的爱。“去了解那些渴望被了解的人。”“所以死亡对人来说，不再是一种悲伤。”这个“人”不生不灭，集中了每个人真实人性中的不朽。他是“神圣的存在，世界的工匠，是永远居住在所有人心中的伟大灵魂”。
“了解他，就能超越死亡的局限。”——要做到这点，与时间长短无关，而在于对真理的探寻。
